英格兰诺丁汉郡北部的舍伍德森林中，一个不起眼的营地里，一场密谋正在展开。而密谋的两个人，正是高悬于英格兰王室悬赏榜上排行前两名的罗宾逊和汉克斯——他们是罗宾汉盗贼团的正副团长。
当然，这两个名字都是假的，他们真正的名字分别叫科斯特和马里奇，是马林的手下。这一次，他们就是收到了马林的密令后，才凑在一起商议的。
“嗨，科斯特，你说这次怎么办？”马里奇问道。
科斯特无所谓地耸耸肩，道：
“还能怎么办？当然是执行任务啊！还有，马里奇，在这里，我叫罗宾逊，别喊错了，会暴露身份的。”
马里奇翻了翻白眼，道：
“你还不是叫我本命，也没见你叫我汉克斯。”
说完，两人哈哈大笑。然后，又互相以罗宾逊和汉克斯两个假名互相称呼。
“对了，科斯特……哦不，是罗宾逊团长，你觉得这次我们偷袭英军大营胜算大吗？要知道，那可是英格兰王国的大军驻地啊，我心里有点虚……”
“别怕，汉克斯，主人可是说了，英军尚未抵达营地呢。目前，那里大概只有运粮的民夫，和少量的守卫。毕竟，大部分战时此时估计都在老家参加春耕呢。”
“要是守卫很多呢？”
“也没啥，我们先派人去侦察下，就能知道具体情况了。”
“也好……”马里奇点点头。然后，又担忧地说道：
“罗宾逊，你说，我们这次袭击英军大营，那些英格兰盗贼会愿意去吗？他们可都是英格兰人，要是有人爱国的话，估计会反对的。甚至，可能会泄露我们的计划。到时候，就完蛋了。”
科斯特想了想，倒是觉得马里奇的担心很有道理。毕竟，这群盗贼，跟着他混，只是为了求活命，并非都是坏人。要是其中有人有那么一点爱国心，把他们袭击英军大营的打算泄露出去，那就完蛋了，会死人的……
因此，科斯特和马里奇决定试探一下手下们先……
对于那些步兵，压根就没有试探的必要了。因为，这次出击的，只是那900骑兵而已，和步兵无关。所以，科斯特和马里奇需要试探的，只是那900骑兵。
于是，科斯特和马里奇举办了一个酒会，招待那900个马匪手下。酒到半酣的时候，科斯特和马里奇开始和手下们讨论“关于是不是要反对英王”的问题。
科斯特和马里奇大声地表示——亨利七世是一个来历不明的贱种，而且是靠着弑君登上王位的，不配为英格兰国王。因此，两人打算公开反对亨利七世……
然后，两人就开始观察手下们的反应……
当然，两个人观察900人是不现实的。两人还特地从步兵中挑选了几十名绝对亲信，参加到了这个酒会里，负责观察那些马匪们的神情……
果然，马匪中有人是心向英国王室的。他们沦落为马匪，其实也只是迫不得已。毕竟，英格兰北部几个郡彻底没了粮食，而贵族们又不肯接济。想要活命，只有加入盗贼团……
这些人在听了科斯特和马里奇的言论后，脸上浮现了不高兴的神情。而那几十个负责帮忙倒酒的步兵（步兵地位比骑兵低，给骑兵当小弟打下手正常），正好观察到了他们的反应……
最终，一共有四十多人对于两人的言论表现出不满，而另有七十多人，则表现出了犹豫的神色……
于是，科斯特和马里奇确定——这120人不能彻底放心……
在接下来的一段时间内，那120名马匪，被平调到了盗贼团步兵当中当了军官。看似升职了，但却丢掉了骑马作战的资格。
而那120个空缺，则由科斯特和马里奇两人，从七千多步兵手下里，挑选出了120名对他们忠心，同时反对亨利七世，而且擅长骑马的步卒给代替了……
然后，科斯特和马里奇，对新加入的120名马匪，进行了短期的马上作战培训。
当然了，罗宾汉盗贼团的马匪，其实也不太擅长马上格斗。作为深入执行了游击战“16字方针”的他们而言，骑马只是为了方便追击和逃跑而已，并不是为了在马上和敌人刚正面。
因此，这些马匪，其实只是擅长骑马的步兵而已。当然，也会一些骑兵的战斗方式，但是不精通。
不过，他们也从来都不和英格兰正规军刚正面，所以那点三脚猫的骑战水平也足够了。毕竟，他们的对手只是那些普通的富户而已。或者说，他们对付的，主要是富户的护卫和保镖。普通富户自然不可能有规模庞大的保镖团。因此，900个马匪，基本能对抗任何富户了，也能完虐那些小贵族的庄园武力。
只是，这一次需要冲击军营。因此，马匪们在正副团长的带领下，着重训练了炸毁营寨栅栏和骑马在营地里快速防火的能力。
根据斥候的侦查，沃里克郡的英军大营，并不在城里（主要是怕军队的士兵管不住自己，在城里抢劫，这个年代的欧洲，军纪非常差），而是在沃里克郡西北部的伯明翰城（此时的伯明翰还属于沃里克郡，西米德兰郡1974年才分离出去）北面10公里外。而且，整个大营都是木制结构，围墙也是木桩栅栏。
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